Les iules ne sont pas des insectes mais des myriapodes. Un peu partout dans le monde, de 0,5 à 25 cm (ou peu être plus ..., la plupart des grandes espèces en élevage viennent des forêts tropicales et équatoriales), de couleur variées, ils possèdent un corps cylindrique (couche protectrice dure de chitine riche en calcium (sauf les espèces plus petites)) et possèdent un corps segmenté comprenant neuf à cent segments abdominaux en fonction de l'espèce, et quatre segments thoraciques.
Ils possèdent de nombreuses paires de pattes, c'est pour cela qu'ils sont plus communément appelés mille-pattes. Toutes ces pattes ralentissent le déplacement des iules et ce qui provoque un mouvement ondulatoire du corps.
Leur tête est munie deux yeux, deux antennes courtes et une paire de mandibules, tout simple comme anatomie!
Du fait de la lenteur de leur développement (pour les grandes espèces), la plupart des iules dans le commerce sont directement importés de leur pays d'origine.
Et donc, peuvent avoir des iules de belle taille .
C'est un animal calme, mais à la moindre alerte, il s'enroule en forme de spirale et peut parfois émettre une substance répugnante (benzoquinones et hydroquinones) qui laisse sur les doigts des taches de couleur jaunes - orange et une odeur acide. Certaines substances émises par quelques espèces peuvent être toxique mais très rarement, les autres espèces plus communes en élevage sont inoffensives, mais mieux vaut faire attention aux yeux, on ne sait jamais .